Unity中 Quaternion.LookRotation函数理解

Quaternion.LookRotation
public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up);
参数说明：

forward: The direction to look in.
upwards: The vector that defines in which direction up is.

理解这个函数，重点是理解以上两个参数的说明：

什么叫look in : 

指的是，该向量为在世界坐标系中，旋转本体需要最终（面朝大海那个朝向）朝向的那个方向。

什么叫 in which direction up is:

指的是，旋转本体要知道对自己来讲，哪个是“上”。旋转本体在该旋转中，要确保自己的x轴与Vector.up垂直。如果原来不是垂直，就修正过来。

一般情况下，Vector3.up都是OK的。但也存在部分情况，比如一些影片航拍时需要摄像头（旋转本体）绕Z轴旋转，出现“天旋地转”的效果，那么该函数第二个参数不能是Vector.up了。

另有一篇别人写得很详细的分析：

http://blog.csdn.net/lijing_hi/article/details/7272089