模型视图矩阵是什么?(或者叫RT矩阵、POSE矩阵)请参看此链接

齐次坐标是什么?请参看此链接

 

AR可用技术

对已知场景进行增强。

方案:(思路来自浙大CAD实验室章老师,再次感谢)

  1. 对场景按一比一进行3d建模。
  2. 对场景进行多角度拍照,获取不同角度的场景图像特征。
  3. 应用在拍摄时通过实时拍到的影像与之前匹配库中的图像特征进行匹配,进行“定标”。
  4. 通过定标后,获得了相机针对3d模型应有的角度和位置,将3d模型摆到场景中。
  5. 这样即可实现多种AR需求。

 

AR库或者工具

ARToolKit

其中的RT矩阵实现图示。请参看此链接

ARToolKit的流程简述。请参看此链接

 

Vuforia

目前Vuforia SDK可以实现3d物体识别,识别物体的前提是需要首先将物体摆在一张如下图的纸上进行多角度识别训练。训练好后方可使用。

原理是通过提取物体的特征点来进行模式识别。

vuforia_01

 

 

 

 

AR中涉及的图形学概念及当前技术能力

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